问个关于fanuc机器人的问题

1. 问个关于fanuc机器人的问题

世界前几大的工业机器人制造商ABB KUKA FANUC MOTOMAN都是使用专用的机器人控制系统，不存在使用数控系统直接控制的问题，而且控制的对象TOOL也有所不同。

工业机器人行业不像数控那样只有FANUC一家独大，而是百家争鸣，其中以ABB的人性化与技术领先更让人感到兴奋。

可以负责任地说，工业机器人是中国未来工业发展必然的路，机器人应用在机床上也越来越多。原因有3
1、满足恶劣环境的要求，试问这样的工作有人愿意做吗
2、提升产品质量的要求。
3、人力成本上升的要求。
有兴趣的，可以上www.robotpartner.cn了解下ABB机器人在各种行业的应用

2. FANUC机器人的有那些坐标?分别作用是什么?

FANUC机器人的有关节坐标系，tool坐标系，world坐标系，用户坐标系。

用来对机器人各种姿态的调整。各有各的用法和便利。各个坐标系，各有用处，就像查字典，有用偏旁，有用拼音。有的机器人设置多个工具是对应所使用的工具数量来定的，tool坐标系，用户坐标系就是这样的。