激光雷达这么牛，马斯克为什么不装呢？

1. 激光雷达这么牛，马斯克为什么不装呢？

这两件事对骑士技术上谁更牛真的不感兴趣。我对激光雷达企业上市初期为什么在市场上这么受欢迎感兴趣。雨季的骑士，有什么真正的本领？股市上的投资者从头到脚从所有毛孔中喷射出尖锐的气息。能让他们猛烈解雇的企业自然有很好的发展前景，浩成河自然会变得不平凡。应用于车辆自动驾驶的Lider显然前景广阔，企业的护城河不够宽广，要从Lider本身的特性说起。

我们知道自动驾驶由认识、决策和执行三个部分组成。瑞德正是在地壳环中起着重要的作用。我们上学的时候都学过，雷达是通过发射仿生蝙蝠发射超声波制作的。激光雷达的工作方式类似于发射激光束到达物体，然后接收从物体返回的激光束，测量激光信号的时间差和相位差来确定距离。就像我们打乒乓球接球的过程一样。不同的是，人类用眼睛结合大脑来判断球的速度和旋转。激光雷达通过激光发射和接收器等硬件，与软件算法相结合，确定障碍方向。但是如果瑞德认为他只会对障碍的防卫做出判断，那就太小了。激光雷达由上述激光发射、接收器、扫描、信息处理系统等四大保护法追加。

激光发射器周期性地发射激光束的同时，扫描系统当然很遗憾空闲。为了获得测量对象的相对完整的空间特征，正在忙于收集目标表面的深度信息。在信息处理系统的帮助下收集的信息被重组为3D表面，形成易于理解的三维图形。这就是照相机的局限性。相机与人眼相比的另一个缺点是，不能用2D形成像人眼一样有空间感的3D屏幕。而且在微弱的光线下，大部分相机的灵敏度仍然不如人眼。

零部件制造商保税曾假设高速行驶摩托车在十字路口接近自动驾驶车辆的场景。在这种情况下，现有雷达(毫米波雷达)可能很难检测到摩托车的窄轮廓和塑料材料的配对。当强光照射时，照相机也很难清晰地捕捉画面。在强光下，大面积的白色车身可能会被照相机或毫米波雷达全部错过。但是在这种情况下，骑手完全可以胜任。但是如上所述，造车是一项事业。即使传统造车提出了再充分的理由，目前Lidar的车型也只是实验室阶段。目前特斯拉没有激光雷达，看起来是“漏洞百出”的智能系统，但它是目前量产车中最好的系统，没有之一。

2. 特斯拉不守承诺用上激光雷达？马斯克：毫米波我都不要，还要它？

文|二哥头
  
 
  
  
 最近，马斯克"谁用激光雷达谁是傻子"这番言论又冲上了热搜，原因很简单，美国的一位自动驾驶行业顾问在网上上传了几张Model Y的照片，照片内容显示：Model Y的车顶上，顶着一个大大的激光雷达。
  
 
  
  
 这下网友就不淡定了，说好的永远不用激光雷达呢，看来远在大洋彼岸的硅谷钢铁侠也逃不过王境泽的真香定律。
     
 那么事实真的如此吗？其实未必。
  
 
  
  
 首先仅从一张照片就断定特斯拉要用上激光雷达，未免也太不严谨了，基于上面这张图，在有限的信息下，我们只能得到这样一个信息：一辆特斯拉Model Y，车顶摆着激光雷达。
  
 
  
  
 所以那些直接推断出特斯拉的自动驾驶要用上激光雷达的人，全是臆想吗，退一步讲，万一人家用激光雷达只是在验证全视觉方案的可靠性呢？
     
 更何况，目前车规级激光雷达并不便宜，这对于特斯拉一直的理想「做新能源时代的丰田」是背道而驰的。
  
 
  
  
 事实上，特斯拉对于雷达这种东西，一直都不感冒，甚至还相当的排斥，在5月底，特斯拉就高调宣布，Autopilot等驾驶辅助系统将取消毫米波雷达，未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model 3、Model Y的自动驾驶，将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。
  
 
  
  
 当然当然，这里不是吹捧特斯拉的纯视觉路线有多先进（它又没给我钱），相反，本篇文章我们将会谈一谈自动驾驶与激光雷达的一些关系。
     
 众所周知，目前自动驾驶分为两条路线，一条是以特斯拉为代表的纯视觉路线，另一条是以Waymo为代表的激光雷达路线。
  
 
  
  
 两者各有优劣，比如前者限制众多，大雨、冰雹、大雪都可能影响摄像头正常工作，且需要软件深度学习，举个例子：地上有一堆落叶，如果是人类驾驶员肯定知道它不会影响行车安全，但对于摄像头来讲，又怎么判断它是否会影响安全呢？
  
 
  
  
 而激光雷达相较于前者具备测距远、分辨率优、受环境光照影响小等优点，不过目前激光雷达的成本过高，所以想大规模普及还有一定的难度。
     
 目前行业内的共识，是把激光雷达当做实现L3级自动驾驶的必经之路，所以对于特斯拉这种一条路走到黑的品牌来讲，相关的机构都不太看好。
  
 
  
  
 事实上，不仅是激光雷达，特斯拉在取消毫米波雷达后，就有包括美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、《消费者报告》和美国公路安全保险协会（IIHS）在内的多家机构取消了对它的关键安全背书。
     
 其实在引申一点，想要实现高级别的自动驾驶，除了单车智能以外，智慧的路也是必不可少的，车路协同也是我们国家一直坚持的技术路线。
  
 
  
  
 至于特斯拉与激光雷达的关系，就让子弹再飞一会吧。

3. 那个说“傻子才用激光雷达”的马斯克，终于也成了傻子

众所周知，在自动驾驶领域，一直以来就有两个技术流派，一个是视觉派，就是用摄像头来获取信息，然后进行处理计算，最终实现自动驾驶，这一派的典型代表是特斯拉。
  
 一派是激光雷达派，就是主要采用激光雷达来获取信息，然后进行处理计算，最终实现自动驾驶，这一派的代表，很多人认为是华为。
     
 这两派一直以来就争论不休，  以特斯拉为代表的视觉算法派坚持认为激光雷达是成本高，技术发展慢的产物，并不如视觉算法的价值高，毕竟视觉是最接近人的眼睛的，  所以特斯拉创始人马斯克，在2019年说了一句“名言”，他说“傻子才用激光雷达”。
  
 而  华为、小鹏等激光雷达派公司则认为，激光雷达是比视觉算法更好的技术，唯一的缺点是价格贵，但随着技术演进，成本降下来后，成本就不是问题了，华为甚至表示，未来要将96线的激光雷达降至200美元以内，   之前这样的激光雷达价格超过1000美元 
     
 前不久，特斯拉做了一个重要的决定，表示未来 美国工厂生产出来的特斯拉，都将不含雷达，激光雷达，毫米波雷达等都不用，将采用纯视觉方案，这个事件出来，大家称马斯克为“激光雷达杀手”，马斯克这是一条道走到黑了。 
  
 但让人没有想到的是，日子才过了几天，事情迎来了反转，那个说“傻子才用激光雷达”的马斯克，自己也要变成傻子了。
  
 因为有媒体报道称，在  美国的佛罗里达州，一辆Model Y工程测试车，头顶Luminar激光雷达测试，说明马斯克最终还是向现实低头，要用激光雷达了。  
     
 事实上，为何马斯克也开始测试激光雷达了呢？原因在于到了2021年，  固态、半固态激光雷达技术迅速发展，激光雷达成本迅速降低。  
  
 而激光雷达  可以轻松实现远高于毫米波雷达的分别率，而且可以三维成像，再配上视觉识别，两相结合后，能够更多维度、全方位感知系统的信息，帮助人和车做出准确的判断、预测和规划，提升智能驾驶的安全性，比纯视频，强大太多了。  
  
 所以那个说“只有傻子才用激光雷达”的马斯克，也不得不开启测试，直呼真香，不惜让自己也变成傻子。