特斯拉不守承诺用上激光雷达？马斯克：毫米波我都不要，还要它？

1. 特斯拉不守承诺用上激光雷达？马斯克：毫米波我都不要，还要它？

文|二哥头
  
 
  
  
 最近，马斯克"谁用激光雷达谁是傻子"这番言论又冲上了热搜，原因很简单，美国的一位自动驾驶行业顾问在网上上传了几张Model Y的照片，照片内容显示：Model Y的车顶上，顶着一个大大的激光雷达。
  
 
  
  
 这下网友就不淡定了，说好的永远不用激光雷达呢，看来远在大洋彼岸的硅谷钢铁侠也逃不过王境泽的真香定律。
     
 那么事实真的如此吗？其实未必。
  
 
  
  
 首先仅从一张照片就断定特斯拉要用上激光雷达，未免也太不严谨了，基于上面这张图，在有限的信息下，我们只能得到这样一个信息：一辆特斯拉Model Y，车顶摆着激光雷达。
  
 
  
  
 所以那些直接推断出特斯拉的自动驾驶要用上激光雷达的人，全是臆想吗，退一步讲，万一人家用激光雷达只是在验证全视觉方案的可靠性呢？
     
 更何况，目前车规级激光雷达并不便宜，这对于特斯拉一直的理想「做新能源时代的丰田」是背道而驰的。
  
 
  
  
 事实上，特斯拉对于雷达这种东西，一直都不感冒，甚至还相当的排斥，在5月底，特斯拉就高调宣布，Autopilot等驾驶辅助系统将取消毫米波雷达，未来在美国和加拿大市场生产的特斯拉Model 3、Model Y的自动驾驶，将仅依靠摄像头来实现自动驾驶。
  
 
  
  
 当然当然，这里不是吹捧特斯拉的纯视觉路线有多先进（它又没给我钱），相反，本篇文章我们将会谈一谈自动驾驶与激光雷达的一些关系。
     
 众所周知，目前自动驾驶分为两条路线，一条是以特斯拉为代表的纯视觉路线，另一条是以Waymo为代表的激光雷达路线。
  
 
  
  
 两者各有优劣，比如前者限制众多，大雨、冰雹、大雪都可能影响摄像头正常工作，且需要软件深度学习，举个例子：地上有一堆落叶，如果是人类驾驶员肯定知道它不会影响行车安全，但对于摄像头来讲，又怎么判断它是否会影响安全呢？
  
 
  
  
 而激光雷达相较于前者具备测距远、分辨率优、受环境光照影响小等优点，不过目前激光雷达的成本过高，所以想大规模普及还有一定的难度。
     
 目前行业内的共识，是把激光雷达当做实现L3级自动驾驶的必经之路，所以对于特斯拉这种一条路走到黑的品牌来讲，相关的机构都不太看好。
  
 
  
  
 事实上，不仅是激光雷达，特斯拉在取消毫米波雷达后，就有包括美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）、《消费者报告》和美国公路安全保险协会（IIHS）在内的多家机构取消了对它的关键安全背书。
     
 其实在引申一点，想要实现高级别的自动驾驶，除了单车智能以外，智慧的路也是必不可少的，车路协同也是我们国家一直坚持的技术路线。
  
 
  
  
 至于特斯拉与激光雷达的关系，就让子弹再飞一会吧。