第一台智能机器人什么时候被研制出来的？

1. 第一台智能机器人什么时候被研制出来的？

1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一次性接受由计算机输出的指令后，自己找到目标物体并实施对该物体的某些动作。

2. 2022年10大前沿科技：机器人未来有望变成多面手

   近来，阿里达摩院总结了2022年最值得关注的十大前沿 科技 ，分别是：   AI for Science、大小模型协同进化、硅光芯片、绿色能源AI、柔性感知机器人、高精度医疗导航、全域隐私计算、星地计算、云网端融合、XR互联网。   
     这十大 科技 趋势，都有哪些看点？  
     
      趋势一 AI for Science   
      人工智能成为科学家的新生产工具，催生科研新范式   
     【概要】实验科学和理论科学是数百年来科学界的两大基础范式，而人工智能正在催生新的科研范式。机器学习能够处理多维、多模态的海量数据，解决复杂场景下的科学难题，带领科学 探索 抵达过去无法触及的新领域。人工智能不仅将加速科研流程，还将帮助发现新的科学规律。预计未来三年，人工智能将在应用科学中得到普遍应用，在部分基础科学中开始成为科学家的生产工具。  
     
      趋势二 大小模型协同进化   
      大模型参数竞赛进入冷静期，大小模型将在云边端协同进化   
     【概要】超大规模预训练模型是从弱人工智能向通用人工智能的突破性 探索 ，解决了传统深度学习的应用碎片化难题，但性能与能耗提升不成比例的效率问题限制了参数规模继续扩张。人工智能研究将从大模型参数竞赛走向大小模型的协同进化，大模型向边、端的小模型输出模型能力，小模型负责实际的推理与执行，同时小模型再向大模型反馈算法与执行成效，让大模型的能力持续强化，形成有机循环的智能体系。  
     
      趋势三 硅光芯片   
      光电融合兼具光子和电子优势，突破摩尔定律限制   
     【概要】电子芯片的发展逼近摩尔定律极限，难以满足高性能计算不断增长的数据吞吐需求。硅光芯片用光子代替电子进行信息传输，可承载更多信息和传输更远距离，具备高计算密度与低能耗的优势。随着云计算与人工智能的大爆发，硅光芯片迎来技术快速迭代与产业链高速发展。预计未来三年，硅光芯片将承载绝大部分大型数据中心内的高速信息传输。  
     
      趋势四 绿色能源AI   
      人工智能助力大规模绿色能源消纳，实现多能互补的电力体系   
     【概要】风电、光伏等绿色能源近年来快速发展，也带来了并网难、消纳率低等问题，甚至出现了“弃风”、“弃光”等现象。核心原因在于绿色能源存在波动性、随机性、反调峰等特征，大规模并网可能影响电网的安全稳定运行。人工智能技术的应用，将有效提升电网等能源系统消纳多样化电源和协调多能源的能力，成为提升能源利用率和稳定性的技术支撑，推动碳中和进程。预计未来三年，人工智能技术将帮助电力系统实现大规模绿色能源消纳，实现电力系统的安全、高效、稳定运行。  
     
      趋势五 柔性感知机器人   
      机器人将兼具柔性和类人感知，可自适应完成多种任务   
     【概要】传统机器人依赖预编程，局限于大型生产线等结构化场景。近年来，柔性机器人结合柔性电子、力感知与控制、人工智能技术，获得了力觉、视觉、声音等感知能力，应对多任务的通用性与应对环境变化的自适应性大幅提升。机器人将从大规模、标准化的产线走向小规模、非标准化的场景。预计未来五年，柔性感知机器人将逐步替代传统工业机器人，成为产线上的主力设备，并在服务机器人领域开始规模化应用。  
     
      趋势六 高精度医疗导航   
      人工智能与精准医疗深度融合，助力诊疗精度与效率提升   
     【概要】传统医疗依赖医生经验，犹如人工寻路，效果参差不齐。人工智能与精准医疗深度融合，专家经验和新的辅助诊断技术有机结合，将成为临床医学的高精度导航系统，为医生提供自动指引，帮助医疗决策更快更准，实现重大疾病的可量化、可计算、可预测、可防治。预计未来三年，以人为中心的精准医疗将成为主要方向，人工智能将全面渗透在疾病预防和诊疗的各个环节，成为疾病预防和诊疗的高精度导航协同。  
     
      趋势七 全域隐私计算   
      破解数据保护与流通两难，隐私计算走向全域数据保护   
     【概要】数据安全保护与数据流通是数字时代的两难问题，破解之道是隐私计算。过去受制于性能瓶颈、技术信任不足、标准不统一等问题，隐私计算尚只能在少量数据的场景下应用。随着专用芯片、加密算法、白盒化、数据信托等技术融合发展，隐私计算有望跨越到海量数据保护，数据源将扩展到全域，激发数字时代的新生产力。预计未来三年，全域隐私计算技术将在性能和可解释性上有新的突破，或将出现数据信托机构提供基于隐私计算的数据共享服务。  
     
      趋势八 星地计算   
      卫星及地面一体化的通信与计算，促进空天地海全面数字化   
     【概要】基于地面网络和计算的数字化服务局限在人口密集区域，深空、海洋、沙漠等无人区尚是服务的空白地带。高低轨卫星通信和地面移动通信将无缝连接，形成空天地海一体化立体网络。由于算随网动，星地计算将集成卫星系统、空中网络、地面通信和云计算，成为一种新兴的计算架构，扩展数字化服务的空间。预计未来三年，低轨卫星数量会迎来爆发式增长，卫星及其地面系统将成为新型计算节点。  
     
      趋势九 云网端融合   
      云网端融合形成新计算体系，催生云上新物种   
     【概要】新型网络技术发展将推动云计算走向云网端融合的新计算体系，并实现云网端的专业分工：云将作为脑，负责集中计算与全局数据处理；网络作为连接，将多种网络形态通过云融合，形成低延时、广覆盖的一张网；端作为交互界面，呈现多元形态，可提供轻薄、长效、沉浸式的极致体验。云网端融合将促进高精度工业仿真、实时工业质检、虚实融合空间等新型应用诞生。预计未来两年，将有大量新型应用在云网端融合的新计算体系中运行。  
     
      趋势十 XR互联网   
      XR眼镜会成为重要交互界面，带动下一代互联网发展   
     【概要】随着端云协同计算、网络通信、数字孪生等技术发展，以沉浸式体验为核心的XR（未来虚实融合）互联网将迎爆发期。眼镜有望成为新的人机交互界面，推动形成有别于平面互联网的XR互联网，催生从元器件、设备、操作系统到应用的新产业生态。XR互联网将重塑数字应用形态，变革 娱乐 、社交、工作、购物、教育、医疗等场景交互方式。预计未来三年，外形与重量接近普通眼镜的新一代XR眼镜将产生，成为下一代互联网的关键入口。  
     除了AI for Science、硅光芯片，这10大前沿 科技 中还包含了，柔性感知机器人、XR互联网等技术的快速发展。  
     
     很多人对波士顿动力公司的机器人Atlas留下了深刻印象。  
        
     机器人领域正在发生变化。传统机器人依赖预编程，一般只能在大型生产线等结构化场景中用于特定任务。但这几年，结合柔性电子、力感知与控制、人工智能技术，机器人正在获得力觉、视觉、声音等感知能力，通用性和应变能力大幅提升。  
     
      也就是说，机器人未来有望变成多面手，能处理多种任务，而且能随机应变了。这将提升机器人的普及率。   
     
     预计未来5年，柔性感知机器人将逐步替代传统工业机器人，成为产线上的主力设备，并在服务机器人领域开始规模化应用。  
     
     达摩院还预测，新型网络技术将推动云网端融合成为新的计算架构。云将作为脑，端作为交互界面，专注于用户体验。  
     
     未来的终端，不会仅限于PC、手机。   任何一个普通的设备，哪怕只是一块屏幕，都可以拥有超级大脑，而计算基本发生在云端。   
     
     这一趋势将推动以沉浸式体验为核心的XR互联网加速到来。  
     
     达摩院认为，预计未来三年，外形与重量接近普通眼镜的新一代 XR眼镜将产生，成为下一代互联网的关键入口。  

3. 智能机器人是怎么发展的？

专家系统和智能机器人是人工智能发展最快的两个分支，前者是模拟人的思维活动，后者则要代替人的肢体行为。智能机器人是机器人发展的高级阶段。第一代是工业机器人，在20世纪50年代出现，由于其灵活性（可编程）、通用性，在许多工业领域（首先是汽车工业）得到广泛应用。第二代是具有感知能力的机器人，从20世纪80年代中期起，以装配机器人为先导，应用于电子、电气、精密机械制造等产业。第三代是具有智能的机器人。一个智能机器人应具备三个方面的能力：感知环境的能力，执行某种任务而对环境施加影响的能力，把感知与行动联系起来的思考能力。
当前国外的智能机器人已转为面向中小企业甚至个人，美日等国已研制出用于工业、医疗、服务等领域的小型微型机器人。如日本三菱电机公司的垂直多关节型微型机器人，有五个自由度，用PC机编程，操作简单，价格低廉，适合于装配和移载作业。美国的食品行业正在普及服务机器人，它可在餐馆内环形轨道上行走，顾客在座位上按动开关，机器人听召即来，为顾客送上快餐或饮料，服务时间仅需15～30秒。日本已有家庭清扫与警卫机器人、医院护理机器人、娱乐机器人。

4. 智能机器人是怎么发展的？

专家系统和智能机器人是人工智能发展最快的两个分支，前者是模拟人的思维活动，后者则要代替人的肢体行为。智能机器人是机器人发展的高级阶段。第一代是工业机器人，在20世纪50年代出现，由于其灵活性（可编程）、通用性，在许多工业领域（首先是汽车工业）得到广泛应用。第二代是具有感知能力的机器人，从20世纪80年代中期起，以装配机器人为先导，应用于电子、电气、精密机械制造等产业。第三代是具有智能的机器人。一个智能机器人应具备三个方面的能力：感知环境的能力，执行某种任务而对环境施加影响的能力，把感知与行动联系起来的思考能力。
当前国外的智能机器人已转为面向中小企业甚至个人，美日等国已研制出用于工业、医疗、服务等领域的小型微型机器人。如日本三菱电机公司的垂直多关节型微型机器人，有五个自由度，用PC机编程，操作简单，价格低廉，适合于装配和移载作业。美国的食品行业正在普及服务机器人，它可在餐馆内环形轨道上行走，顾客在座位上按动开关，机器人听召即来，为顾客送上快餐或饮料，服务时间仅需15～30秒。日本已有家庭清扫与警卫机器人、医院护理机器人、娱乐机器人。

5. 机器人在中国这一产业开发多久了

随着科技的发展，时代不断在改变。
       各种各样的机器人也不断地被人们制造出来。中国早在三千多年前的西周时代，我国就出现了能歌善舞的木偶，称为“倡者”，这可能是世界上最早的“机器人”。 
在近代，随着第一次、第二次工业革命，各种机械装置的发明与应用，世界各地出现了许多“机器人”玩具和工艺品。这些装置大多由时钟机构驱动，用凸轮和杠杆传递运动。 
       1920年，捷克作家K.凯比克在一科幻剧本中首次提出了ROBOT（汉语前译为“劳伯”）这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。 
       1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学（Robotics）这一概念，并提出了所谓的“机器人三原则”，即：1.机器人不可伤人； 2.机器人必须服从人给与，但不和1矛盾的指令； 3.在与1、2原则不相矛盾的前提下，机器人可维护自身不受伤害。 
       本世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人，可作点位和轨迹控制，这是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 
70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL专用语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teach-in/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。 
       进入80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了使用化，在工业生产中得到广泛应用。 
       第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。
中国机器人的发展状况，古代的中国就可找到机器人的影子，如三国时的"木流牛马"，周朝的"歌舞艺人"等。直到20世纪70年代，现代机器人的研究才在中国起步，并于"七五"期间实施了"863"计划。
       短短的二十年，中国的机器人技术在世界已占有一席之地。在制造业中陆续出现了喷涂，搬运，装配等机器人。但受市场，资金等因素的制约，目前，装机数量仅1200台，与发达国家相比还存在很大差距。今后，走产业化道路是推动中国工业机器人发展的动力。
        在特种机器人方面，自第一台水下机器人研制成功后，瑞康一号，探索者一号相续诞生。特别是"CR-01"6000米水下机器人，能在深水中录像，进行海底 地势勘察和水文测量，自动记录各种数据等，曾两次在太平洋圆满完成了各项海底调查任务，为中国进入水下机器人的先进行列立下了功劳。另外，核工业中还研制 成功壁面爬行、遥控检查和排险机器人。
        中国机器人技术正朝着微型机器人和智能机器人发展。最近，2毫米微电机制研制成功和第一台"导游小姐"服务机器人的诞生，有利于推动中国机器人的发展与应用。
未来机器人的发展方向
机器人技术已达到"上天入地"的水平，但它们仍然不能脱离人而独立工作。然而人们希望它们能模仿人的智能，在任何环境条件下都能独立自主的工作。
       未来机器人将可以实现这一理想，它们完全通过自己的知觉采取行动，能像人一样说话、听声音、看东西、思考问题等。并通过自然语言与人对话，当你说："要一 杯茶"，它会自主的为你送上一杯茶，并客气地说："请用茶"。有的机器人甚至可以摧摸人的心思，你打算出门时，不需给机器人任何指令，它会立即为你开门牌 号。还有一种"善解人意"的机器人，具有察言观色能力。机器人发现你的心情不愉快时，它会唱歌、跳舞逗你开心，你快乐时，它又会幽默风趣的同你开玩笑，甚 至捉弄你哟！
       未来机器人向智能化发展的同时，也在走向微型化趋势。微型机器人体积小，工作能力强，具有广阔的应用前景。如：将用于军 事上一种誉为"隐形杀手"的微型机器人，可深入敌人防线，秘密的侦察敌情，并且破坏敌人的武器装备、通信网络等。人们还设想研制一种可在人的血管中运行， 识另并杀死癌细胞的微型机器人，减轻病人的痛苦。
      机器人的发展是没有止境的，领域是广阔的。它们最终将像电视机、洗衣机一样走近我们的生活，成为人类忠实的助手和亲密朋友。